移動式龍門吊行走機構技術改造方案_百度文庫
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摘(zhai)要:建(jian)立了一(yi)種具(ju)有非線形8自由(you)度全方位移動輪式機器人(ren)的(de)行走(zou)數學(xue)模型,該(gai)2周(zhou)娟;基于(yu)單片(pian)機的(de)溫(wen)室(shi)大棚智(zhi)能(neng)清潔機[D];河北農業大學(xue);2007年。
8自由度移動式機器人行走數學模型-《中國工程機械學報》2004年02
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本發明涉(she)及一種移動(dong)式起重機,具有(you)可在導(dao)軌上運(yun)行(xing)的(de)縱(zong)梁(liang)(liang)并且沿著所述縱(zong)梁(liang)(liang)行(xing)走(zou)(zou)小(xiao)車(che)可在橫向方向上運(yun)行(xing),該行(xing)走(zou)(zou)小(xiao)車(che)具有(you)帶(dai)有(you)纜(lan)繩卷筒的(de)提升絞車(che),該纜(lan)繩卷筒卷繞和解繞通過。
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摘要(yao)分析了由于移(yi)動(dong)式鋪裝(zhuang)機行(xing)(xing)(xing)走驅動(dong)液壓傳動(dong)系統的弊病(bing)而導致鋪裝(zhuang)機運(yun)行(xing)(xing)(xing)速度不穩定的原因,由此(ci)提出(chu)了采用電(dian)液比例控(kong)制的鋪裝(zhuang)機運(yun)行(xing)(xing)(xing)速度閉環控(kong)制系統,以提高其運(yun)行(xing)(xing)(xing)。
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[圖(tu)文(wen)]百(bai)源(yuan)移(yi)動式(shi)洗(xi)澡(zao)機——是新型(xing)的可移(yi)動式(shi)家用電熱(re)水器,相比較其他類型(xing)的熱(re)水器,洗(xi)澡(zao)機的特點(dian)是不(bu)需要安裝,使(shi)用地(di)點(dian)不(bu)受任何限(xian)制,即使(shi)在沒有(you)自來水的地(di)方,。
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