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本課題中采用(yong)(yong)了YGM610的1024線增量式(shi)光電(dian)(dian)編碼器,用(yong)(yong)光電(dian)(dian)編碼器與電(dian)(dian)機同軸(zhou)連接(jie),將測量到的旋轉角度轉化為一系列的脈沖電(dian)(dian)信號輸出(chu)。通過計(ji)數(shu)器對輸出(chu)脈沖計(ji)數(shu)間接(jie)。
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YGM610系列(lie)光柵整(zheng)周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓光(guang)柵編碼(ma)器采用的(de)由南京(jing)中科天文儀器有限公司生產的(de)增(zeng)量(liang)式編碼(ma)器,型號(hao)是(shi)YGM610,光(guang)柵整(zheng)周刻(ke)線數為9000.減(jian)速機采用的(de)是(shi)斜齒輪減(jian)速機,減(jian)速比為20:1.它的(de)輸入。
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2.3編碼器(qi)、霍爾元件接口電路編碼器(qi)采用中科院南京(jing)天文儀器(qi)廠生(sheng)產的YGM610圓(yuan)光(guang)柵編碼器(qi)〔2〕,光(guang)柵整周刻數選用1200,信號為TTL方(fang)波脈沖,由(you)平衡驅動(dong)器(qi)。
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